Díaz, María, 		Robaudo, Sergio, 		Marzoa, Mercedes, E 		Benavides, Facundo.
" Cooperative indoor exploration on affordable robots" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)