Ricardo Schirmer, Thiago Garcia, Daniel Gamarra, Rafael Izquierdo, and Anselmo Cuckla. 2022. Project of a Sentinel Robot Controlled with a Tracking Algorithm. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 241-246.