Schirmer, R., 		Garcia, T., 		Gamarra, D., 		Izquierdo, R., & 		Cuckla, A.
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Project of a Sentinel Robot Controlled with a Tracking Algorithm.
In <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 241-246). Porto Alegre: SBC.