R. Schirmer, T. Garcia, D. Gamarra, R. Izquierdo, and A. Cuckla.
"Project of a Sentinel Robot Controlled with a Tracking Algorithm", in <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 241-246.