Palar, Piatan, Jonathan Cerbaro, André Schneider De Oliveira, and João Alberto Fabro.
" Multiple Digital Twins Competing in Manipulator Tasks." <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica,
São Bernardo do Campo/SP, 2022</em>. SBC, 2022,  
pp.247-252.