Palar, Piatan, Jonathan Cerbaro, André Schneider De Oliveira, and João Alberto Fabro. "Multiple Digital Twins Competing in Manipulator Tasks." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.247-252.