Palar, Piatan, 		Cerbaro, Jonathan, 		Oliveira, André, E 		Fabro, João.
" Multiple Digital Twins Competing in Manipulator Tasks" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)