Axel Cespedes, Ricardo Terreros, Sergio Morales, Aldair Huamani, and Ruth Canahuire. 2022. Dynamic Modeling of a Soft Laparoscope: A Deep Neural Network Approach. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 253-258.