A. Cespedes, R. Terreros, S. Morales, A. Huamani, and R. Canahuire.
"Dynamic Modeling of a Soft Laparoscope: A Deep Neural Network Approach", in <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 253-258.