Cespedes, Axel, 		Terreros, Ricardo, 		Morales, Sergio, 		Huamani, Aldair, E 		Canahuire, Ruth.
" Dynamic Modeling of a Soft Laparoscope: A Deep Neural Network Approach" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)