Rogério Gonçalves, Frederico Souza, Rafael Homma, Daniel Sudbrack, Paulo Trautmann, and Bruno Clasen. 2022. Mobile Robot for Debris Removal from High Voltage Power Lines. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 259-263.