R. Gonçalves, F. Souza, R. Homma, D. Sudbrack, P. Trautmann, and B. Clasen. "Mobile Robot for Debris Removal from High Voltage Power Lines", in Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 259-263.