Gonçalves, Rogério, Frederico Costa Souza, Rafael Zimmermann Homma, Daniel Edgardo Tio Sudbrack, Paulo Victor Trautmann, and Bruno Cordeiro Clasen. "Mobile Robot for Debris Removal from High Voltage Power Lines." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.259-263.