Gonçalves, Rogério, Frederico Costa Souza, Rafael Zimmermann Homma, Daniel Edgardo Tio Sudbrack, Paulo Victor Trautmann, and Bruno Cordeiro Clasen. " Mobile Robot for Debris Removal from High Voltage Power Lines." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.259-263.