Gonçalves, Rogério, Souza, Frederico, Homma, Rafael, Sudbrack, Daniel, Trautmann, Paulo, E Clasen, Bruno. " Mobile Robot for Debris Removal from High Voltage Power Lines" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (18 outubro 2022)