MELO, João G.; 						MARTINS, Felipe; 						CAVALCANTI, Lucas; 						FERNANDES, Roberto; 						ARAÚJO, Victor; 						JOAQUIM, Riei; 						MONTEIRO, João G.; 						BARROS, Edna.
 Towards an Autonomous RoboCup Small Size League Robot. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 19.	, 2022, São Bernardo do Campo/SP.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2022
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 p. 264-269.