Melo, João, Felipe Martins, Lucas Cavalcanti, Roberto Fernandes, Victor Araújo, Riei Joaquim, João G. Monteiro, and Edna Barros. " Towards an Autonomous RoboCup Small Size League Robot." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.264-269.