Melo, João, Martins, Felipe, Cavalcanti, Lucas, Fernandes, Roberto, Araújo, Victor, Joaquim, Riei, Monteiro, João, E Barros, Edna. " Towards an Autonomous RoboCup Small Size League Robot" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (18 outubro 2022)