Guilherme Miguel, Marcos Maximo, and Izabela Henriques. 2022. Thermal Modeling of Electric Motors Used in Very Small Size Soccer Robots. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 270-275.