G. Oliveira, J. Carvalho, and P. Plentz.
"An Experimental Analysis of Smart Warehouses' Order Flow in Robot Energy Consumption", in <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 276-281.