Oliveira, George, Jônata T. Carvalho, and Patricia D. M. Plentz.
"An Experimental Analysis of Smart Warehouses' Order Flow in Robot Energy Consumption." <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica,
São Bernardo do Campo/SP, 2022</em>. SBC, 2022,  
pp.276-281.