Martin Alcalde, Matias Ferreira, Pablo González, Federico Andrade, and Gonzalo Tejera. 2022.
DA-SLAM: Deep Active SLAM based on Deep Reinforcement Learning. In <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, October 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 282-287.