Alcalde, M., 		Ferreira, M., 		González, P., 		Andrade, F., & 		Tejera, G.
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 DA-SLAM: Deep Active SLAM based on Deep Reinforcement Learning.
In <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 282-287). Porto Alegre: SBC.