M. Alcalde, M. Ferreira, P. González, F. Andrade, and G. Tejera.
"DA-SLAM: Deep Active SLAM based on Deep Reinforcement Learning", in <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 282-287.