Alcalde, Martin, Matias Ferreira, Pablo González, Federico Andrade, and Gonzalo Tejera. "DA-SLAM: Deep Active SLAM based on Deep Reinforcement Learning." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.282-287.