Alcalde, Martin, Ferreira, Matias, González, Pablo, Andrade, Federico, E Tejera, Gonzalo. " DA-SLAM: Deep Active SLAM based on Deep Reinforcement Learning" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (18 outubro 2022)