A. Rios, A. Cukla, M. Quadros, and D. Gamarra. "Comparison of the YOLOv3 and SSD Models Using a Balanced Dataset with Data Augmentation, for Object Recognition in Images", in Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 288-293.