Rios, Adriana, Cukla, Anselmo, Quadros, Marco, E Gamarra, Daniel. " Comparison of the YOLOv3 and SSD Models Using a Balanced Dataset with Data Augmentation, for Object Recognition in Images" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (18 outubro 2022)