GAMA, Gabriel Soares; 						ROSA, Nicolas Dos Santos; 						GRASSI, Valdir.
 Semantic SuperPoint: A Deep Semantic Descriptor. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 19.	, 2022, São Bernardo do Campo/SP.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2022
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 p. 294-299.