Cabrera-Avila, E., Silva, B., & Gonçalves, L. (2022). Sliding Windowed Optimization Algorithm for Fusion of Redundant Stereo Visual Odometries. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, (pp. 300-305). Porto Alegre: SBC.