E. Cabrera-Avila, B. Silva, and L. Gonçalves.
"Sliding Windowed Optimization Algorithm for Fusion of Redundant Stereo Visual Odometries", in <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 300-305.