Cabrera-Avila, Elizabeth, Bruno M. F. Silva, and Luiz M. G. Gonçalves.
"Sliding Windowed Optimization Algorithm for Fusion of Redundant Stereo Visual Odometries." <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica,
São Bernardo do Campo/SP, 2022</em>. SBC, 2022,  
pp.300-305.