Cabrera-Avila, Elizabeth, 		Silva, Bruno, E 		Gonçalves, Luiz.
" Sliding Windowed Optimization Algorithm for Fusion of Redundant Stereo Visual Odometries" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)