FRANÇANI, André O.; 						MAXIMO, Marcos R. O. A..
 Dense Prediction Transformer for Scale Estimation in Monocular Visual Odometry. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 19.	, 2022, São Bernardo do Campo/SP.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2022
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 p. 312-317.