André Françani and Marcos Maximo. 2022. Dense Prediction Transformer for Scale Estimation in Monocular Visual Odometry. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 312-317.