Leonardo Silveira <em>et al. </em>2022.
 Navigation Aids Based on Optical Flow and Convolutional Neural Network. In <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 318-323.