DOMINGUES, Jacó; AZPÚRUA, Héctor; FREITAS, Gustavo; PESSIN, Gustavo. Localization of mobile robots through optical flow and sensor fusion in mining environments. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 19. , 2022, São Bernardo do Campo/SP. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022 . p. 330-335.