Domingues, J., 		Azpúrua, H., 		Freitas, G., & 		Pessin, G.
(2022).
Localization of mobile robots through optical flow and sensor fusion in mining environments.
In <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 330-335). Porto Alegre: SBC.