Domingues, J., 		Azpúrua, H., 		Freitas, G., & 		Pessin, G.
2022 out 18.  Localization of mobile robots through optical flow and sensor fusion in mining environments. Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :