J. Domingues, H. Azpúrua, G. Freitas, and G. Pessin.
"Localization of mobile robots through optical flow and sensor fusion in mining environments", in <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 330-335.