Domingues, Jacó, Héctor Azpúrua, Gustavo Freitas, and Gustavo Pessin.
"Localization of mobile robots through optical flow and sensor fusion in mining environments." <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica,
São Bernardo do Campo/SP, 2022</em>. SBC, 2022,  
pp.330-335.