Domingues, Jacó, 		Azpúrua, Héctor, 		Freitas, Gustavo, E 		Pessin, Gustavo.
" Localization of mobile robots through optical flow and sensor fusion in mining environments" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)