Matheus Mateus, Ricardo Grando, and Paulo Drews. 2022. Active Perception Applied To Unmanned Aerial Vehicles Through Deep Reinforcement Learning. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 342-347.