J. Amorim, J. Fernandes, M. Machado, A. Canella, and M. Pinto.
"Design of a Control Approach to Assist the Performance of a Competitive Line Follower Robot", in <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 354-359.