Amorim, Johann, Jefferson H. O. Fernandes, Matheus S. Machado, André L. C. Canella, and Milena F. Pinto. " Design of a Control Approach to Assist the Performance of a Competitive Line Follower Robot." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.354-359.