Amorim, Johann, Fernandes, Jefferson, Machado, Matheus, Canella, André, E Pinto, Milena. " Design of a Control Approach to Assist the Performance of a Competitive Line Follower Robot" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (18 outubro 2022)