A. Costa Junior, J. Lima e Silva, J. Rivera, and E. Guedes. " ThinkCarpet: Potentializing Computational Thinking with Educational Robotics in Middle School", in Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 372-377.