João Fabro, Matheus Gutierrez, and Fernando Caetano. 2022. FluxProg 2.0 - Teaching Introductory Programming Using Flowcharts with Real and Simulated Robots for The Brazilian Robotics Olympiad (OBR). In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 424-429.