José Lima, Rebeca Kalbermatter, João Braun, Thadeu Brito, Guido Berger, and Paulo Costa. 2022.
 A realistic simulation environment as a teaching aid in educational robotics. In <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 430-435.