Lima, J., 		Kalbermatter, R., 		Braun, J., 		Brito, T., 		Berger, G., & 		Costa, P.
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In <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 430-435). Porto Alegre: SBC.