Mirella Carneiro, Milena Pinto, Ana Medeiros, Pedro Pedrosa, and Ana Barros. 2022. Study of an Assistive Robotics 5-DoF System Prototype to be Taught in Undergraduate Engineering Classes. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 442-447.