Carneiro, M., 		Pinto, M., 		Medeiros, A., 		Pedrosa, P., & 		Barros, A.
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Study of an Assistive Robotics 5-DoF System Prototype to be Taught in Undergraduate Engineering Classes.
In <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 442-447). Porto Alegre: SBC.